ru en

Revista electronică №1(36)2018

"PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE"

CUPRINS

0	TERMOENERGETICA
	Rezumat:
1	Cercetări cu modele fizice și matematice a aerodinamicii focarului unui cuptor folosind un sistem vortex de combustie a combustibilui solid Autori: Prokhorov V. B., Chernov S. L., Kirichkov V. S., Kaverin A. A. Universitatea Națională de Cercetare «Institutul de Energetică din Moscova" Moscova, Federația Rusă
	Rezumat: Problema actuală de a asigura cerințele de reglementare pentru emisiile de substanțe nocive în atmosferă, în special oxizii de azot, dictează necesitatea de a dezvolta tehnologii cu costuri reduse care să poată reduce concentrația de oxizi de azot, menținând în același timp eficiența arderii combustibilului. Această problemă este cea mai acută pentru cazanele care lucrează cu eliminarea zgurii cu lichide, pentru care standardul tehnologic pentru emisiile specifice de oxizi de azot este depășit de la două până la trei ori. Acest articol prezintă rezultatele unui studiu al aerodinamicii cuptorului TPP-210A cu modele fizice și matematice la transferul lui de la tehnologia de eliminare umedă a zgurii la cea solidă și la înlocuirea arzatoarelore cu vortex cu arzătoare cu debit direct. Necesitatea acestor studii se datorează faptului că arzătoarele cu debit direct sunt arzătoare de acțiune colectivă, iar arderea eficientă a combustibilului poate fi asigurată numai prin organizarea interacțiunii dintre jeturile de combustibil, jeturile de aer secundar și terțiar în camera de combustie. În acest scop, a fost creată o nouă schemă de incinerare pas cu pas în sistemul de turbionări verticale de rotație opusă pentru utilizarea arzătoarelor cu flux direct și duzele cu injectare directă de praf din cărbuni săraci din Kuznetsk pentru transferul cazanului TPP-210A la îndepărtarea zgurii solide. În toate regimurile studiate, vortexurile pronunțate rămân în ambele planuri verticale și orizontale, ceea ce indică un grad ridicat de schimb de masă între jeturi și produse de ardere și stabilitatea aerodinamicii cuptorului la modificările factorilor de regim.
	Cuvinte-cheie: cazan, emisiile de oxizi de azot, arzătoarele și duzele cu flux direct, simularea numerică a focarului. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217238
2	Monitorizarea precesiei sistemelor rotorice ale motoarelor cu turbine cu gaz și evaluarea stării rulmenților inter-rotori Autori: Ohtilev M. Yu, Himenko V. I., Coromyslicenko V. N., Cliucharev A. A., Zubco A. I. Institutul de Informatică și Automatizare din St Petersburg al Academiei de Științe din Rusia Universitatea Aerospațială de construcție a aparatelor de măsurare din St. Petersburg Sankt-Petersburg, Federația Rusă
	Rezumat: Se studiează caracteristicile monitorizării și evaluării dinamicii mișcării de precesie a sistemelor rotorice ale motoarelor cu turbine cu două rotoare și sunt prezentate posibilitățile de analiză și prezicere a modificărilor prin afișarea informațiilor despre mișcarea de precesie pe planul de fază. Analiza imaginilor obținute ne permite să determinăm principalele caracteristici calitative sau geometrice ale funcțiilor care descriu traiectoria mișcării rotorului. Acest lucru face posibilă realizarea clasamentului mișcărilor precesionale și evaluarea valorilor forțelor care acționează în sistemul arborelui rulmentului rotorului, face posibilă realizarea unei însumări separate a ciclurilor individuale de sarcină a rulmentului cauzate de precesiunea arborelui rotorului și estimarea intensității acestora. Abordarea sugerată are o noutate științifică semnificativă și oferă posibilitatea determinării valorii duratei de viață reziduală a rulmentului interurban pe baza calculului valorilor încărcării acumulate, curbei de oboseală a materialului și a curbei de distrugere. Cu prelucrarea automată a datelor de monitorizare a vibrațiilor, tehnologiile de analiză parametrică inteligentă a spațiului caracteristic al obiectului de control au fost utilizate pe baza conceptului de programare fără programare. Principiile de bază ale algoritmilor de estimare propuse au fost testate experimental pe o machetă software de procesare a semnalelor de vibrații reale ale unui motor cu turbină cu gaz. În același timp, a fost implementat algoritmul de calcul al duratei de viață reziduală a suporților lagărului motoarelor cu turbine cu gaze în funcție de numărul specific de sarcini aplicate de diferite nivele. În viitor, ne așteptăm ca aplicarea rezultatelor acestui studiu să dezvolte soluții hardware la nivel de domeniu de aplicare.
	Cuvinte-cheie: turbină cu gaz, oscilații ale rotoarelor, vibrații, deteriorarea pieselor structurale, durata de viață. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217242
3	Cercetarea sistemelor de răcire ale mașinilor electrice cu separatoare de energie fără mașini Autori: Țînaeva A. A., Țînaeva E. A. Universitatea Tehnică de Stat din Samara Samara, Federația Rusă
	Rezumat: Lucrarea este dedicată cercetării și dezvoltării sistemelor de răcire pentru mașinile electrice cu separatoare de energie fără mașini, utilizând metodele de experimentare fizică (model) și numerică. Modelarea fizică a fost utilizată pentru a analiza funcționarea sistemului de răcire al mașinilor electrice cu separatoare de energie Ranko-Hilsch. Ca urmare a modelării fizice, caracteristicile de performanță ale sistemelor de răcire ale mașinilor electrice cu tevi termice sunt determinate cu prezența sau absența separatoarelor de energie Rank-Hilsh în sistem. Se demonstrează că utilizarea țevii Rank-Hilsch permite reducerea nivelului maxim de temperatură al obiectului (model de mașină electrică) cu 18 ... 25% în comparație cu schema de răcire cu conducta de încălzire. În plus, prezența separatorului de energie vortex-Ranks Hilsh conduce la o creștere a gradientului de temperatură în conducta de încălzire a sistemului de răcire a mașinilor electrice. Studiul numeric a fost realizat folosind abordarea RANS folosind modelul empiric al turbulenței. Pentru a obține o soluție numerică, am folosit software-ul liber Code_Saturne cu cod sursă deschisă. Rezultatele simulării au fost prelucrate pe baza pachetului software SalomeVerificarea modelelor matematice a fost efectuată prin compararea rezultatelor unui studiu numeric cu datele experimentale. Datele experimentale au fost selectate utilizând ecuațiile criteriale. Simularea numerică efectuată a arătat că utilizarea duzei Laval intensifică transferul de căldură la 22% la o distanță de la 0 la 1,45 calibre din secțiunea critică în comparație cu canalul cilindric. Dar, la o distanță de 7 calibre, rata de schimb de căldură devine cu 24% mai mică decât într-un canal cilindric.
	Cuvinte-cheie: sisteme de răcire, mașini electrice, modelare, separator de energie fără mașini, țeava Rank-Hilsh, țeavă supersonică Leontief. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217247
4	Particularitățile calculului circuitelor de răcire combinate pentru a condensatoarele mașinilor frigorifice Autori: Fot A. N. Universitatea Tehnică de Stat din Omsk Omsk, Federația Rusă
	Rezumat: Cerințele moderne pentru economisirea energiei și reducerea poluării mediului necesită revizuirea soluțiilor tehnice și tehnologice clasice în domeniul producției de mașini frigorifice. Mașinile de răcire cu condensatoare răcite cu apă sunt implicate în poluarea cu apă potabilă, iar la utilizarea condensatoarelor răcite cu aer, compresoarele consumă mai multă energie electrică. Aplicarea răcirii combinate a condensatoarelor mașinilor frigorifice permite reducerea poluării apei potabile, reducerea consumului de energie electrică, reducerea presiunii de condensare (regimul de funcționare cu eficiență ridicată a compresoarelor), utilizarea frigului natural al mediului. Cu toate acestea, nu a fost posibilă implementarea completă a acestei răciri, deoarece există incertitudini în metodele clasice de calcul al componentelor mașinilor frigorifice. În această lucrare propunem o abordare a determinării echilibrului de căldură și masă al unei mașini frigorifice cu o răcire combinată a condensatoarelor cu o scurgere intermediară de agent frigorific lichid între condensatoarele de apă și răcirea cu aer. Definiția entalpiei înaintea densei (un amestec de lichid saturat și răcit sub răcire după unitate de condensare) este clarificată luând în considerare gradul de uscăciune. Schimbarea coeficientului de răcire pentru o mașină frigorifică cu răcire combinată față de schema clasică de condensare a fost de 2,5%. Schimbarea sarcinii (comparativ cu mașina clasică de refrigerare) cu unitatea de condensare a fost de 2,2%, la vaporizator 2,5%. Obținerea precizării calculului mașinii frigorifice a fost utilizată în modulele software pentru calculul mașinii frigorifice cu răcirea combinată a condensatoarelor a făcut posibilă efectuarea unei analize parametrice calitative a funcționării acesteia.
	Cuvinte-cheie: răcire combinată, unitate de condensare, răcire cu apă și aer, ecologie, economie de energie, mașină frigorifică. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217251
5	Modelarea instalațiilor cu cuptor rotativ pentru detoxificarea termică a deșeurilor Autori: Krot O. P.1, Rovensky A. I.2 1 Universitatea Națională de Inginerie Civilă și Arhitectură Kharkov 2 Centrul Științific Nord-Est al SNC și MES din Ucraina Kharkov, Ucraina
	Rezumat: Obiectul studiului este o unitate pentru arderea deșeurilor menajere solide într-un cuptor rotativ cu o cameră de ardere post-combustie și purificare a emisiilor catalitice termice. Scopul lucrării este acela de a determina aranjamentul rațional al sistemului de încărcare a gunoiului și amplasarea arzătorului în sistemul de neutralizare catalitică termică cu cuptor rotativ și arzător de gaz și alegerea unei versiuni raționale a mișcării de gaze și deșeuri: "traficul concomitent" sau "traficul contrasens". Considerăm, că este rațional faptul că gazele care părăsesc cuptorul rotativ au cea mai mare temperatură la o intensitate energetică specifică fixă, iar temperatura zgurii deșeurilor este minimă. Acest lucru oferă arderea completă a gazelor cu consum redus de energie, posibilitatea utilizării acestor gaze în tehnologii conexe, de exemplu, pentru producerea de materiale de construcție. Se propune un model matematic. Au fost determinate zonele cu cele mai mari pierderi termice și distribuția gradientilor de temperatură și a coeficienților de exces de oxigen. S-a constatat, că în zona intare a cuptorului rotativ, pe suprafața inferioară a acestuia se formează o temperatură mai mare de 1000 ° C, aproape o treime din lungimea cuptorului (de 2,5-3 ori mai mare decât în regimul „trafic concomitent”). În zonă aproape de descărcare, temperatura este minimă (mai mică de 100 ° C), prin urmare zgura nu tolerează căldura din cuptor. Pentru prima dată sunt formulate criterii pentru eficiența cuptorului rotativ: lungimea secțiunii unde se atinge temperatura maximă de ardere; lungimea secțiunii cu o temperatură minimă înainte de evacuarea zgurii; temperatura zgurii la ieșire.
	Cuvinte-cheie: incinerarea deșeurilor municipale, cuptor cu tambur, deșeuri energetice, modelare, modelarea arderii, circulația gazului. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217255
6	Energia microundelor ca factor de intensificare a transferului de căldură și de masă și formarea unui polyextract Autori: Burdo O .G.1, Sirotiuk I. V., Alhuriy Yu.2, Levtrinskaya Yu. O.1 1Academia Națională de Tehnologii Alimentare Odessa, Ucraina 2 Alepo, Republica Arabă Siriană
	Rezumat: Se discută perspectivele utilizării specificului structurii materiilor prime alimentare pentru organizarea transferului de masă în procesele de extracție și deshidratare. Autorii au studiat în profunzime, în comparație cu studiile existente, efectul selectiv al energiei cu microunde asupra umidității în materiile prime alimentare. Se demonstrează că furnizarea de energie orientată către elementele nanometrice ale materiilor prime alimentare reprezintă baza pentru crearea de tehnologii inovatoare. Instrumentul pentru controlul unor astfel de procese poate fi un câmp electromagnetic. Sub acțiunea câmpului asupra umidității în materia primă, datorită dilatării termice, apar zone de presiune crescută în interiorul capilarelor, ceea ce facilitează un transfer intensiv al fluxului componentelor în extractant. În mod similar, procesele de deshidratare sunt intensificate. Efectul studiat se numește barodifuzie. Sunt luate în considerare modelele fizice și matematice ale formării fluxului de umiditate. Autorii analizează forțele motrice ale efectului “barodifuziei”. Sunt propuse mecanisme și etape ale proceselor de transfer al componentelor din materii prime vegetale în lipsa gradientului de aducerea energi. Se prezintă procedeul, standul și rezultatele vizualizării efectului "barodifuziei". Rezultatele studiilor experimentale ale proceselor de extracție și evaporare în câmpul de microunde în timpul procesării sistemelor alimentare de diferite structuri sunt considerate: alcool-apă care conține, dispersat și omogen. Au fost efectuate studii experimentale pentru următoarele produse alimentare: sucuri de fructe și legume, midii, butași de cafea și extracte de cafea, ulei de cafea, cățeluș. Rezultatele obtinute atesta perspectivele de introducere ale echipamentelo, folosind efectul barodifuziei in tehnologia spiritelor de cognac, uleiuri, poliextracte, esente, concentrate alimentare, fitopreparatii
	Cuvinte-cheie: extracția cu microunde, reziduurile de vid, nanotehnologia, efectul de barodifuzie, livrare a energiei, tehnologiile alimentare, modelarea. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217259
7	Gestionarea fluxurilor de energie în sistemele de separare la temperaturi scăzute Autori: Trișin F. A., Traci A. R., Orlovskaya Yu. V. Academia Națională de Tehnologii Alimentare din Odessa, Odessa, Ucraina
	Rezumat: Scopul lucrării este de a fundamenta utilizarea convertizoarelor de energie termică în unitățile de separare, precum și de a studia efectul ultrasunetelor de medie și joasă putere asupra proceselor de transfer de căldură și masă în unitățile de înghețare a blocurilor. Sunt determinate dezavantajele celor mai utilizate metode termice. Sunt argumentate perspectivele instalațiilor de desalinizăre în baza înghețării și modalitățile de îmbunătățire a acestora. Pe baza analizei sistemice sunt luate în considerare debitele de energie într-o instalație de reciclare a gheții. Pentru prima dată, a fost propusă o metodologie de estimare a eficienței energetice globale pe baza ipotezei fluxurilor energetice directe și "inverse". S-ademonstrat că intensitatea energetică a producției unui 1 kg de gheață poate fi redusă de la 1,1 MJ (ceea ce este tipic pentru instalațiile de congelare tradiționale) până la 0,055 MJ, iar utilizarea unui câmp ultrasonic este un mijloc eficient de control al fluxurilor de energie în timpul inghețării în bloc. Procesul de cristalizare la frecvențe de 20-60 kHz conduce la o scădere a porozității blocului de gheață de 3 până la 3,5 ori. Se constată că conținutul de sare din blocul de gheață sub influența ultrasunetelor este redus de 2-3 ori. Se determină dependența cineticii de separare a blocului de gheață de puterea și frecvența ultrasunetelor. Metodele numerice de simulare stabilesc câmpul de temperatură din bloc, în funcție de porozitatea acestuia. Rezultatele simulării sunt prezentate sub forma unei nomograme, care permite determinarea distribuției temperaturii peste înălțimea blocului de gheață, în funcție de porozitatea blocului.
	Cuvinte-cheie: modelarea, cristalizarea, porozitatea, concentrația, temperatura, transferul de căldură. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217274
8	ELECTROENERGETICA
	Rezumat:
9	Metodă pentru determinarea caracteristicilor de frecvenţă ale unui convertor de frecvenţă care utilizează tehnologia Interfase Power Controller Autori: Caloşin D. N. Institutul de Energetică, Chisinau, Republica Moldova
	Rezumat: Obiectul studiului este un convertor de frecvenţă bazat pe tehnologia IPC, construită în conformitate cu schema hexagonală regulată. Scopul studiului este de a dezvolta o metodă pentru determinarea caracteristicilor de performanţă ale dispozitivului prin intermediul unui aparat matematic care descrie aria de existenţă a regimurilor de funcţionare a energiei active şi reactive. Pe baza legilor combinatoriale s-au obţinut variante de stări non-repetate ale cheilor electronice de putere. Se determină fazele iniţiale ale componentelor de putere activă şi reactivă, variind în conformitate cu legea cosinusului cu două combinaţii de incluziuni cheie nerecurente pe fiecare pereche de elemente reactive conjugate. Introducerea a două constante a făcut posibilă simplificarea argumentelor care influenţează magnitudinea şi direcţia puterii transmise de dispozitiv. O analiză comparativă a parametrilor regimului şi a caracteristicilor obţinute cu ajutorul modelului de simulare şi calculată prin metoda propusă confirmă identitatea rezultatelor. Eroarea metodei variază între 0,5% şi 1,5%. Metoda dezvoltată a făcut posibilă determinarea unui număr de variante unice în ceea ce priveşte nivelul puterii transmise, atunci când se reglează unghiul în intervalul de . Acest lucru face posibilă reglarea magnitudinii şi a direcţiei puterii active şi reactive transmise la "alunecare" sau schimbarea lentă şi arbitrară a frecvenţei. Astfel, metodologia propusă în lucrare ne permite să determinăm cu un grad înalt de precizie regiunile existenţei parametrilor regimului prin construirea diagramelor de comutație pentru a menţine un flux unidirecţional comandat de puteri active şi reactive, când frecvenţa este racordată de către convertorul de frecvenţă realizat pe baza IPC.
	Cuvinte-cheie: convertor de frecvenţă multimodular, controlere de putere interfazice, fluxul de putere. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217278
10	Cercetarea operațiunilor tehnologice care afectează determinarea concentrației aditivului Ionel în uleiul izolator al echipamentelor de înaltă tensiune Autori: Korobeinikov S. M.1, Lyutikova M. N.2 1FGBOU VO Universitatea de Stat din Novosibirsk Novosibirsk, Federația Rusă 2PJSC "Compania federală de rețea a sistemului energetic unificat" Noyabrsk, Federația Rusă
	Rezumat: . Controlul nivelului de aditiv Ionol antioxidant este inclus în lista obligatorie a indicatorilor atunci când se diagnostichează izolarea internă a oricărui aparat de înaltă tensiune cu ulei. Concentrația inhibitorului de oxidare în dielectricul lichid ar trebui să fie de la 0,08% până la 0,40% în greutate. În prezent, laboratoarele de chimie electrică pentru determinarea cantitativă a Ionolului în uleiurile minerale utilizează metode cum ar fi spectroscopia în infraroșu, spectrometria ultravioletă, cromatografia în strat subțire, cromatografia lichidă de înaltă performanță, cromatografia de gaz cu detector de ionizare în flacără, cromatografia de gaz cu un detector selectiv în masă.. Acest lucru se datorează în primul rând faptului că cromatografiile cu gaz sunt montate imediat sub mai multe sarcini, inclusive, determinarea concentrației masice a inhibitorului. Cu toate acestea, după cum arată practica, utilizarea acestei metode în analiza aditivilor, în special în uleiurile minerale oxidate mai vechi sunt asociate cu o serie de dificultăți. Scopul acestei lucrări este identificarea erorilor de proces care pot apărea la determinarea aditivilor inhibitoare Obiectul studiului este uleiul de transformator cu o durată de viață mai mare de 35 de ani, reprezentând o matrice poliedteri complexă de hidrocarburi și compuși oxidați care interferează cu determinarea fiabilă a aditivului de ioni prin cromatografia gaz-lichid. Studiile efectuate arată că cea mai mare contribuție la rezultatul final "corect" în calculul concentrației aditivului se face prin astfel de operațiuni tehnologice în timpul analizei ca și conținutul de apă din extractant și tehnologia de introducere a probei în evaporatorul cromatograf.
	Cuvinte-cheie: izolație internă, dielectric lichid, ulei mineral, inhibitor de oxidare, aditiv, ionol. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217282
11	Sistem de conversie a energiei electrice pe bază de transformator cu reglare sincronă a invertoarelor modulate Autori: Olesciuk V.I. Institutul de Energetica Chisinau, Republica Moldova
	Rezumat: Scopul acestei lucrări - diseminarea schemelor specializate de modulare vector-spațială pentru reglarea sincronă a sistemului multi-invertor cu transformator de putere cu înfășurări multisecționate. Sistemele cu transformatoare de putere multisecționate sunt una dintre topologiile prospective ale sistemelor de conversie a parametrilor de energie electrică. Sistemele de medie și mare putere sunt caracterizate de frecvențe de comutare relativ scăzute ale dispozitivelor electronicii de putere și necesită scheme și algoritmi specializați pentru realizarea modulației PWM pentru a regla invertoarele. În lucrare se realizează modificarea algoritmilor de modulație tip PWM pentru invertoarele unui sistem de transformare cu trei convertoare, care permite îmbunătățirea compoziției spectrale a tensiunii înfășurărilor transformator de putere. Determinarea parametrilor curenți ai semnalelor de comandă ale convertizoarelor se realizează cu utilizarea unor relații specializate care caracterizează procesele de modulație în sistemul de convertizare cu trei invertoare. S-a efectuat modelarea matematică a proceselor din sistem cu referire la regimurile de bază de control și reglare.. S-a demonstrate, că pentru sistemul de conversie a energiei analizat este rezonabil să se utilizeze algoritmi de modulație continuă la frecvențele joasă și medie de ieșire. La utilizarea unor algoritmi de modulație vectorială intermitentă se pot asigura caracteristici spectrale integrate îmbunătățite ale tensiunii pe înfășurările transformatorului de putere. Îmbunătățirea compoziției armonice a tensiunilor din sistem contribuie, în acest caz, la o reducere a pierderilor atât în înfășurările transformatorului cu înfășurare multisecționate, cât și în invertoarele convertorului realizat după schema cu trei invertoare atât în înfășurările transformatorului cu mai multe înfășurări, cât și în partea invertor a sistemului.
	Cuvinte-cheie: invertor, actionari electrice reglabile, modulare de tip PWM, forma curbei de tensiune, compoziția armonică a tensiunii. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217286
12	INFORMATICA ȘI ROBOTICA
	Rezumat:
13	Sistemul neliniar cu impulsuri de dirijare automată pentru conducerea tractorului pe şenile în plantațiile viţei de vie Autori: Şit M. L. Insitutul de Energetică Chişinău, Republica Moldova
	Rezumat: Sistemele de dirijare automată ale agregatului cu tracțiune de tractor pentru prelucrarea solului atrage atenţia cercetătorilor din a doua jumătate a secolului al XX-lea. Scopul acestei lucrări este de a studia calitatea sistemului automat de conducere (SAC) a tractorului pe şenile (GTA), constând dintr-un tractor pe şenile şi plug pentru prelucrea solului în rânduri ale viţei de vie şi care se orientează la tulpinele plantelor. De asemenea, s-au stabilit dependențe de acuratețe a mișcării agregatului, sub forma deviației medii față de axa culoarului și a varianței deviației de la axa rândului, în funcție de media și varianța răspândirii axelor bolurilor față de axa rândului, care determină direcția de deplasare a GTA, în funcție de viteza de deplasare a GTA și sarcina de tracțiune. De asemenea, modelul dinamic al plugului de viță-de-vie a fost verificat pe un sistem de tracțiune în trei puncte de suspendare la tractor, s-au efectuat teste pe teren ale SDA SAB, ceea ce a confirmat rezultatele studiilor teoretice și a sugerat direcții pentru cercetări ulterioare. Forma și parametrii caracteristicilor de modulație (CM) ale modulatorului PWM al sistemului de comandă CAB, valorile raționale ale vitezei de acționare hidraulică a mecanismului de comandă secvențială a ambreiajului și a frânei centurii tractoarelor pe șenile au fost stabilite, în funcție de unghiul de înclinare și viteza unității, asigurând cerințele agrotehnice pentru conducere. Soluții noi, în comparație cu cele cunoscute, sunt metodele de formare a controlerului CM PWM utilizând o sondă de de construcție nouă și driverul asociat CM PWM.
	Cuvinte-cheie: sistemul de conducere automată, tractorul pe şenile, modulaţie cu lăţime a impulsuri, dirijare, sonda mecanică. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217294
14	Sistemul mobil autonom reconfigurabil Autori: Pavliuc N. A., Crestovnicov C. D., Pîhov D. E. Institutul de Informatică şi Automatizare din St Petersburg al Academiei de Ştiinţe din Rusia SPIIRAS, Sankt-Petersburg, Federaţia Rusă
	Rezumat: Obiectul acestui studiu este un robot modular multifunctional, care este capabil să asambleze independent într-o configuraţie dată şi să-l modifice în mod activ în procesul de operare, în funcţie de sarcina curentă. În această lucrare ne propunem să dezvoltăm şi să examinăm module unificate pentru un robot modular, care poate efectua atât mişcare autonomă, cât şi o structură complexă prin conectarea la alte module. Soluţiile existente în domeniul roboticii modulare au fost revizuite şi clasificate prin sursa de alimentare, căile de interconectare, căile de mişcare şi posibilitatea de deplasare independentă a modulelor separate. Pe baza analizei deficienţelor analogilor existenţi am dezvoltat un modul de sistem reconfigurabil autonom, care include o unitate de bază, un set de conectori magneto-mecanici şi două roţi motrice. Schema cinematică de bază a robotului modular, caracteristicile unui singur modul, precum şi structura modulară formată dintr-o serie de module similare au fost descrise. Au fost propuse două scheme de plasare a seturilor de conectori magneto-mecanici în modulul de bază. Am descris principiul funcţionării unui conector magneto-mecanic bazat pe redirecţionarea fluxului magnetic al unui magnet permanent. Această soluţie simplifică sistemul de control, creşte eficienţa energetică şi durata de viaţă a bateriei întregului modul. Deoarece energia este necesară doar în momentul comutării regimurilor de funcţionare ale conectorului, nu este nevoie să alimentaţi în mod constant mecanismul conectorului pentru a menţine modul de cuplare. Rezultatele unei serii de teste prototip au făcut posibilă determinarea caracteristicilor unui conector magneto-mecanic optim pentru utilizarea într-un sistem mobil reconfigurabil mobil.
	Cuvinte-cheie: robotica modulară; servodirecţii; conector; circuit magnetic; conector magneto-mecanic. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217296
15	ECONOMICA ENERGETICII
	Rezumat:
16	Model de prognoză a produsul intern brut al Rusiei în funcţie de instrumente financiare de comercializare energetice şi de mărfuri Autori: Samkov T. L. Universitatea tehnică de stat din Novosibirsk Novosibirsk, Federaţia Rusă
	Rezumat: Se studiează metodologia de prognoză a produsului intern brut (PIB) a sistemelor socio-economice complexe proiectată aupra Federației Ruse. Scopul principal al lucrării este de a identifica cei mai importanți factori care influențează schimbarea PIB și de a dezvolta un model econometric al prognozei sale pentru economia rusă, cuprezentarea metodologiei de utilizare a acesteia. Un obiectiv la fel de important este utilizarea acestui model ca sursă a celor mai importante informații necesare pentru modelul AOTM dezvoltat de autor (analiza obiectelor teritoriale multisectoriale). Acest model de planificare a sistemelor de producție regional-ramură a participanților independenți ai corporației, prezicându-și comportamentul pe baza abordării jocului. Aici, pentru a schimba strategiile aplicate, este necesar să existe informații "semnal" extra-sistem, în care se presupune utilizarea ratelor de creștere a PIB-ului. Noutatea muncii constă în alegerea factorilor de prognoză - instrumentele financiare primare și secundare de tranzacționare a energiei și a materiilor prime, denumite în mod condiționat derivate pe mărfuri. De asemenea, în această lucrare, pentru prima dată, în raport cu clasa de astfel de sarcini, se introduc principiile de imitație comportamentală, conform cărora tehnologia de luare a deciziilor corespunde reprezentărilor și cunoștințelor managerilor și oficialilor care conduc și coordonează procesele din economie, decât analiștii, care studiează aceste procese. Articolul demonstrează rolul energiei în formarea PIB - modelul AOTM, care permite influențarea economiei prin intermediul managementului orientativ al statului pentru atingerea obiectivelor macroeconomice, face posibilă creșter a volumelor disponibile de transportatorii de energie pentru export - de exemplu, pentru funcționarea noului centru de gaze din UE.
	Cuvinte-cheie: produsul intern brut, modelul econometric, energia, mărfurile, derivatele, imitațiile comportamentale. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217303