ru en

Revista Electronica N3(59)2023

"PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE (https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59)"

CUPRINS

1	Ecranarea hibridă activ-pasivă a câmpului magnetic al liniilor electrice aeriene cu un aranjament triunghiular de fire de fază Autori: Kuznetsov B.I., Kutsenko A.S., Nikitina T.B., Bovdui I.V., Chunikhin K.V., Dobrodeyev P.N. Anatolii Pidhornyi Institute of Mechanical Engineering Problems of the National Academy of Sciences of Ukraine Kharkiv, Ukraine
	Rezumat: Scopul lucrării este de a proiecta un sistem robust hibrid activ-pasiv de ecranare a câmpului magnetic, creat de linii electrice aeriene cu dispunerea triunghiulară a firelor de fază, conceput pentru a crește eficiența de ecranare a câmpului magnetic inițial din spațiile rezidențiale până la nivelul sanitar și reduce sensibilitatea sistemului la modificările parametrilor sistemului. Pentru atingerea acestui scop, au fost rezolvate următoarele sarcini: a fost dezvoltată structura unui sistem hibrid activ-pasiv de ecranare și a fost realizată sinteza unui sistem format dintr-o partea activă cu două circuite și partea pasivă cu mai multe bucle. Soluția jocului multicriterial se bazează pe algoritmii de optimizare a unui multi-roi de particule din soluții optime Pareto, ținând cont de relațiile binare de preferință. Cele mai importante rezultate sunt studiile teoretice și experimentale ale eficacității sistemului robust hibrid activ-pasiv de ecranare a câmpului magnetic creat de liniile electrice aeriene cu o dispoziție triunghiulară a firelor de fază în zona de ecranare. Semnificația rezultatelor obținute constă în faptul că, în cursul proiectării unui ecran hibrid activ și pasiv cu mai multe bucle, au fost calculate coordonatele aranjamentului spațial a 16 circuite de ecrane pasive și două înfășurări compensatoare, precum și curenții și fazele din aceste înfășurări ale ecranului activ, la fel sunt propuse recomandări practice cu privire la alegerea rezonabilă a aranjamentului spațial a unui ecran pasiv cu mai multe bucle și a două înfășurări de ecranare a unui sistem robust de ecranare hibridă a câmpului magnetic creat de liniile electrice aeriene cu un aranjament triunghiular de fire de fază. Se arată posibilitatea reducerii inducției câmpului magnetic inițial la nivelul standardelor sanitare.
	Cuvinte-cheie: linii electrice aeriene, aranjarea triunghiulară a firelor de fază, câmp magnetic, sistem robust hibrid activ-pasiv de ecranare a câmpului magnetic, studii teoretice și experimentale. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.01
2	Sistem inteligent de protecție cu relee a rețelei electrice 6-10 kV cu implementarea corectării automate a setării de preluare Autori: Șilin А.А., Dementiev S.S., Dikarev P.V. Universitatea tehnică de Stat din Volgograd Volgograd, Federația Rusă
	Rezumat: Scopul studiului este de a elabora arhitectura și algoritmul de lucru al unui sistem inteligent de protecție cu relee ale rețelei electrice cu neutru izolat. „Intelectualizarea” protecției cu relee este necesară pentru a crește sensibilitatea și fiabilitatea acesteia. Această problemă este relevantă din cauza ratei de accidentare a liniilor electrice aeriene și a funcționării incorecte a releelor tradiționale. Acest lucru se întâmplă din cauza incapacității de a regla curentul de setare a releului în conformitate cu abaterea parametrilor primari ai liniei de alimentare atunci când se schimbă condițiile de mediu și puterea transmisă. Scopul studiului se realizează prin rezolvarea următoarelor probleme: se propune conceptul de conceptul de completare a protecției clasice de curent, realizată pe baza unui releu electronic, cu un mecanism de corectare adaptivă a punctului de referință de declanșare. Este fundamentată utilizarea umbrei digitale a rețelei electrice. Umbra digitală interoghează sistemul de senzori. Avantajul utilizării unei umbre digitale ca parte a protecției releului a fost dovedit. Acest lucru permite emularea defecțiunilor și estimarea curenților pentru a corecta valoarea de referință. Cel mai semnificativ rezultat al studiului este un exemplu de implementare a protecției releului inteligent folosind o umbră digitală sub forma unei rețele neuronale artificiale. Este demonstrată aplicarea unei rețele neuronale pentru aproximarea funcției curente a unui scurtcircuit bifazat. Semnificația rezultatelor constă în îmbunătățirea sensibilității și selectivității protecției curentului datorită umbrei digitale pentru elaborarea modurilor de urgență. Se remarcă comoditatea operațiunii și reproducerii unei umbre digitale sub forma unei rețele neuronale.
	Cuvinte-cheie: 10.52254/1857-0070.2022.3-59.02 DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.02
3	Reducerea supratensiunilor la pornirea unei linii de cablu de înaltă tensiune datorită comutării controlate optime Autori: Lobodzinskii V., Burik N., Spânul L., Cibelis V., Illina О. National technical university of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute” Kiev, Ucraina
	Rezumat: Scopul lucrării este elaborarea unui model matematic al unei linii de transmisie prin cablu, care să permită modelarea și alegerea condițiilor optime de comutare controlată pentru limitarea supratensiunii în stadiul de elaborare și proiectare. Scopul a fost atins prin rezolvarea următoarelor probleme: determinarea unghiului inițial al fiecărei faze, astfel încât fiecare fază să aibă un unghi inițial de comutare egal cu zero cu o întârziere de timp. Ca obiect de studiu a fost aleasă o linie de cablu de înaltă tensiune pentru o tensiune de 330 kV, implementată cu ajutorul Matlab. Cele mai semnificative rezultate sunt metoda de simulare numerică a liniei de cablu care permite analiza proceselor tranzitorii la modificarea unghiului inițial de comutare al fiecărei faze, pentru a lua măsuri de limitare a supratensiunilor de comutare. Semnificația rezultatelor obținute constă în posibilitatea utilizării metodologiei propuse pentru alegerea condițiilor optime de comutare controlată, ceea ce face permite utilizarea acesteia în proiectarea nodurilor de comutare, precum și utilizarea comutației controlate pentru a elimin tranzitorii electrici nedoriți în timpul comutării planificate. Rezultatele simulării au arătat că cel mai mare efect al utilizării simulării numerice este atunci când fiecare fază a unei linii de cablu trifazate este conectată la o sursă trifazată cu o întârziere de 1/150 secunde, atunci unghiul de comutare al tuturor fazelor este de 1/150 secunde, atunci unghiul de comutare al tuturor fazelor este zero, ceea ce face posibilă limitarea supratensiunilor de comutare.
	Cuvinte-cheie: linie de cablu trifazat, supratensiuni de comutare, tranzitorii, comutare controlată, teoria multipolului, modelarea obiectelor electrice. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.03
4	Reducerea capacității liniei de cablu de înaltă tensiune prin ecranarea câmpului magnetic al lui Autori: 1 Institutul de Energetică generală al Academiei Naționale de Științe a Ucrainei, Kiev, Ucraina 2 Anatolii Pidhornyi Institutul de Probleme de Inginerie Mecanică al Academiei Naționale de Științe a Ucrainei, Harkiv, Ucraina
	Rezumat: În articol este cercetată capacitatea unei linii de cablu de înaltă tensiune formată din trei cabluri de alimentare cu un singur conductor cu izolare din polietilenă reticulat. Au fost luate în considerare trei cazuri. În primul caz este un sistem de cabluri conectate într-un singur punct când nu este implementată nici o tehnică de ecranare a câmpului magnetic și capacitatea atinge valorile maxime. Al doilea este un sistem de cablu solid legat atunci când un efect termic al curenților induși de ecranare determină o reducere a capacității. Al treilea caz studiat este un sistem de cabluri conectate într-un singur punct acoperit de bucla pasivă. Bucla pasivă atenuează câmpul magnetic al liniei de cablu, așa cum o face legătura solidă, dar și efectul termic al curenților buclei pasive reduce capacitatea. Scopul lucrării este de a evalua modificarea relativă a capacității liniei de cablu atunci când diferite tehnici de ecranare a câmpului magnetic sunt implementate în mod comparabil cu carcasa neecranată. Pentru a atinge obiectivul, este folosit un standard IEC 60287 atunci când se calculează capacitatea liniei de cablu în primul și al doilea caz și se folosește o simulare de câmp termic atunci când este utilizată bucla pasivă. Cel mai semnificativ rezultat este fundamentarea avantajelor buclei pasive, care oferă o capacitate mai mare a liniei de cablu în comparație cu legăturile solide la eficiențe echivalente de ecranare a câmpului magnetic. Rezultatele obținute pot fi utilizate la alegerea tipului de legare și a tehnicii de atenuare a câmpului magnetic al liniei de cablu.
	Cuvinte-cheie: linie de cablu, capacitate, câmp magnetic, ecranare, buclă pasivă, legare. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.04
5	Reducerea fluctuațiilor de tensiune în rețelele electrice care alimentează motoare electrice cu o sarcină semnificativ variabilă prin instalarea bateriilor de compensare în serie Autori: Basmanov V.G., Kalinina E. A., Cerepanov V.V. Universitatea de Stat din Veatka Kirov, Federația Rusă
	Rezumat: Articolul examinează reducerea fluctuațiilor de tensiune în rețelele electrice ale întreprinderilor industriale cu ajutorul bateriilor de compensare longitudinală. Scopul articolului este de a elabora o metodă de calculare a parametrilor optimi ai instalației de compensare longitudinală, care să facă posibilă efectuarea calculelor folosind caracteristici numerice ale intervalului de modificări ale tensiunii și dozei de pâlpâire. Pentru a atinge acest obiectiv, este necesar să se rezolve următoarele sarcini: să se elaboreze o metodă de selectare a parametrilor de reducere a fluctuațiilor de tensiune, ținând cont de natura aleatorie a modificării parametrilor modurilor de rețea; folosind metoda propusă, pentru a elabora o metodă de calcul care să permită alegerea parametrilor optimi ai unităților de condensator. Cel mai important rezultat este confirmarea experimentală și teoretică că metoda propusă pentru selectarea parametrilor bateriilor de compensare longitudinală, ținând cont de natura aleatorie a modificării dozei de pâlpâire, face posibilă aplicarea eficientă a compensării longitudinale pentru a reduce tensiunea fluctuații în rețelele electrice ale întreprinderilor industriale cu o sarcină în schimbare rapidă. Semnificația rezultatelor este dovedită de faptul că metoda propusă face posibilă selectarea unei instalații de compensare longitudinală pentru limitarea fluctuațiilor de tensiune în faza de proiectare, asigurând astfel calitatea energiei electrice în rețelele cu consumatori cu sarcină în schimbare rapidă. Metoda de calcul rezultată este planificată a fi utilizată în rețelele electrice de distribuție atunci când se efectuează măsuri tehnice pentru asigurarea calității energiei electrice.
	Cuvinte-cheie: motoare asincrone, sarcină semnificativ variabilă, variație de tensiune, doză de pâlpâire, putere activă, putere reactivă, setare de compensare în serie. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.05
6	Studiul eficienței sistemelor de alimentare cu căldură cu centrale de cogenerare cu turbine cu abur, ținând cont de modificările temperaturii apei din rețea în timpul transportului Autori: Suvorov D.M., Tatarinova N.V., Lyskova E.A. Universitatea de Stat din Veatka, Kirov, Federaţia Rusă
	Rezumat: Scopul lucrării este de a studia eficiența CHPP-urilor cu turbine cu abur în sistemele de alimentare cu căldură, ținând cont de schimbările de temperatură de livrare a apei în timpul transportului pentru diverse programe inițiale și extinse de reglare a încălzirii. Pentru atingerea acestui scop, au fost rezolvate următoarele sarcini: calculul dependențelor de răcire a apei de livrare în conductele de alimentare și retur de temperatura aerului, construirea graficelor de temperatură și debit al apei de livrare ajustate pentru pierderile de căldură în timpul transportului, calculul indicatori de eficiență energetică pentru funcționarea unui model de CET cu diverse opțiuni de corectare a programelor de livrare a apei. Cele mai semnificative rezultate sunt următoarele. În primul rând, a fost utilizată pentru prima dată metoda de calcul grad cu grad al pierderilor de căldură în timpul transportului și distribuția acestora între conductele rețelelor de încălzire. În al doilea rând, se calculează dependențele de răcire a apei de livrare în aceste conducte de temperatura aerului exterior. În al treilea rând, s-a stabilit că consumul specific de combustibil de referință pentru alimentarea cu energie electrică scade semnificativ la trecerea la programe de temperatură mai eficiente pentru reglarea încălzirii, dar se modifică ușor la trecerea de la reglarea naturală prin debit la reglarea prin temperatura apei de livrare. Semnificația rezultatelor obținute constă în posibilitatea utilizării lor pentru o evaluare precisă a eficienței sistemelor de alimentare cu căldură cu diferite programe de control al încălzirii și pentru determinarea fezabilității corectării programelor de temperatură pentru a ține cont de răcirea apei de livrare în timpul transport.
	Cuvinte-cheie: sistem de alimentare cu căldură, sarcină de încălzire, transport lichid de răcire, grafic de temperatură, cogenerare, răcire cu apă din rețea. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.06
7	Metoda de selectare a centralelor termice la reechipare tehnică într-o mini-CET Autori: Mîșchina L.S., Frolova Ia.A., Ivanova E.M. Universitatea Tehnică de Stat din Novosibirsk, Novosibirsk, Federația Rusă
	Rezumat: Dezvoltarea sectorului energetic are ca scop îmbunătățirea eficienței energetice a energiei termice și electrice. O modalitate este utilizarea tehnologiilor de cogenerare. Un număr mare de centrale termice au creat precondițiile pentru crearea unui mini-CET prin reechiparea lor tehnică. Scopul lucrării este dezvoltarea unei metodologii de selectare și ierarhizare a centralelor termice pentru transformare într-o mini-CET. Pentru atingerea scopului, au fost rezolvate următoarele sarcini: au fost dezvăluite efectele formării unei mini-CET în districtul energetic; a fost elaborat un sistem de criterii care determină fezabilitatea transformării unei centrale termice; a fost propus un coeficient de clasare care reflectă potențialul de îmbunătățire a eficienței; metodologia a fost testată. Diferența lucrării este complexitatea metodologiei, care ia în considerare atât avantajele tehnologiilor de cogenerare și bilanțele energetice, cât și caracteristicile individuale ale fiecărei case de cazane. Selecția cu mai multe criterii a cazanelor se bazează pe scopul, combustibilul utilizat, puterea termică și funcțiile din sistemele de alimentare cu căldură. Se ia în considerare starea tehnică, bilanţurile prospective ale producţiei şi consumului de energie electrică în raionul energetic al unei mini-CET. Semnificația rezultatelor constă în faptul că metodologia propusă face posibilă creșterea validității deciziilor la transformarea unei centrale termice într-o mini-CET. Utilizarea rezultatelor selecției va duce la o creșterea eficienței economice a sistemului de alimentare cu căldură.
	Cuvinte-cheie: cogenerare, mini-CET, eficiență energetică, reechipare tehnică a centralei termice, energie distribuită, eficiență, fiabilitate, ecologic, economie. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.07
8	Metodologie de determinare a pierderilor de căldură prin structuri de construcție translucide Autori: Metodologie de determinare a pierderilor de căldură prin structuri de construcție translucide Maliarenko V.1, Aliohina S.2, Orlova N.3 1 Universitatea Națională de Economie Municipală din Harkov, numită după UN. Beketova, Harkov, Ucraina 2Universitatea de Științe Aplicate Technikum Wien, Viena, Austria Institutul pentru Probleme de Inginerie Mecanică, A. N. Podgorny Academia Națională de Științe a Ucrainei, Harkov, Ucraina
	Rezumat: În clădirile moderne, aria structurilor de ferestre de fațadă variază de la 55% la 85% din total, astfel încât sarcina de a îmbunătăți metodologia de determinare a coeficientului de transfer de căldură al structurilor de ferestre este urgentă. Scopul acestei lucrări este de a determina coeficientul de transfer termic al structurilor translucide, având în vedere numărul de etaje ale clădirilor, factorii climatici, precum viteza vântului și temperatura exterioară. Pentru atingerea acestui scop au fost rezolvate următoarele sarcini: analiza transferului de căldură în structurile translucide ca proces cvasi-staționar; analiza proceselor de transfer de căldură în structurile translucide, care sunt o combinație de plăci solide transparente (ochelari) și goluri de aer conectate printr-o structură de cadru; determinarea coeficientului de transfer termic pe suprafața sticlei în funcție de factorii climatici și componenta radiantă. Cel mai important rezultat este dependența empirică a coeficientului de transfer termic pe suprafața exterioară a blocului de ferestre de criteriul Reynolds, dependențele pentru determinarea coeficientului de transfer termic al blocurilor de ferestre sunt îmbunătățite, luând în considerare parametrii climatici. Coeficientul de transfer de căldură al blocului de ferestre în ansamblu este prezentat sub formă de rapoarte analitice, luând în considerare locația clădirii și înălțimea acesteia, modificările vitezei vântului și ale temperaturii exterioare. Semnificația rezultatului cercetării constă în posibilitatea utilizării dependențelor obținute pentru a evalua caracteristicile termice ale structurilor ferestrelor de forme nestandard.
	Cuvinte-cheie: pierdere de căldură, coeficient de transfer termic, numărul Nusselt, numărul Grashof, fereastră, vânt, tulburări externe. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.08
9	Regimurile energoeficiente de deshidratare a fructelor cu semințe prin tratarea cu microunde în combinație cu convecția Autori: Popescu V., Vișanu V., Balan M., Melenciuc M., Volconovici O., Balan T. Universitatea Tehnică a Moldovei, Chișinău, Republica Moldova
	Rezumat: Scopul lucrării constă în determinarea regimurilor eficienți ai procesului de deshidratare a fructelor cu semințe, prin tratarea cu microunde în combinație cu convecția. Pentru atingerea scopului propus, a fost proiectată, elaborată, testată, optimizată și implementată o instalație electrică, care aplică în procesul de deshidratare, anume procedeul de tratare tehnologică, care combină microundele și convecția. Au fost selectate în calitate de obiect al cercetărilor în mod special perele, deoarece, actualmente, producția de aceste fructe semințoase nu este valorificată pe deplin, dar ele totuși prezintă un interes sporit pentru producătorii agricoli și pentru întreprinderile din industria de procesare, iar deshidratarea lor prin metodele utilizate în prezent este dificilă, îndeosebi din cauza efectului de brunificare, care apare frecvent în procesul de tratare termică. Rezultatele esențiale obținute în baza cercetărilor realizate, privind aplicarea instalației elaborate la deshidratare perelor, sunt: reducerea consumului de energie electrică și a duratei de tratare termică, creșterea poductivității și a calității fructelor deshidratate. Instalația elaborată este simplă din punct vedere constructiv, are cost redus și este ușor de utilizat, iar la procesarea fructelor permite monitorizarea strictă a parametrilor tehnologici și pe durata cercetărilor a demonstrat un nivel înalt de siguranță în funcționare. Semnificația rezultatelor obținute constă în soluționarea la o serie de probleme, cu care se confruntă actualmente întreprinderile specializate în prelucrarea fructelor, în deosebi prinvind creșterea semnificativă a eficienței procesului de deshidratare a perelor, în baza procedeului propus de tratare combinată, preponderent cu sporirea vitezei de deshidratare, a eficienței energetice, a calității produselor finite și a rentabilității.
	Cuvinte-cheie: instalație electrică, proces de deshidratare, fructe cu semințe, eficiență energetică, microunde, convecție. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.09
10	Elaborarea unei noi abordări a problemei detectării unei încălcări a integrității unei imagini digitale Autori: Bobok I., Kobozeva A. Universitatea Națională Politehnică din Odesa, Odesa, Ucraina
	Rezumat: Sectorul energetic este o parte integrantă a infrastructurii critice a oricărui stat și este deosebit de sensibil la calitatea sistemelor de securitate a informațiilor. Datorită diversității activităților diferitelor organizații din industria energetică, aproape toate amenințările la adresa securității informațiilor sunt relevante pentru acestea, în special modificările neautorizate ale conținutului informațiilor. În această lucrare, imaginile digitale sunt considerate conținut informațional. Metodele experte devin extrem de relevante astăzi, a căror eficacitate nu depinde de specificul influenței perturbatoare utilizate, inclusiv de puterea acesteia. Cu toate acestea, metodele universale sunt practic absente în domeniul activității experților, ceea ce se datorează complexității semnificative a sarcinii în sine și lipsei unei baze matematice universale. Scopul lucrării este de a elabora o nouă abordare a examinării integrității imaginilor, care să ofere posibilitatea construirii unor metode universale de detectare a încălcărilor acesteia, eficiente indiferent de puterea și tipul de influențe care le modifică. Scopul a fost atins prin: introducerea conceptului de „indice de frecvență” pentru vectorul singular al matricei imaginii și studiul proprietăților dependenței indicelui de frecvență al unui vector singular de numărul acestuia. Cel mai important rezultat al lucrării este rata aproape constantă de creștere a tendinței funcției studiate, ceea ce are ca rezultat liniaritatea indicelui de frecvență al vectorilor singulari pentru imagini digitale, a căror integritate nu este încălcată. Această caracteristică este sensibilă la orice modificări ale matricei imaginii. Semnificația rezultatului obținut constă în faptul că utilizarea proprietăților stabilite pentru funcția de dependență a indicelui de frecvență al vectorilor singulari de numărul acestuia face posibilă elaborarea unor metode universale de examinare a integrității care sunt eficiente indiferent de puterea și tipul de tulburări care au încălcat integritatea imaginii.
	Cuvinte-cheie: imagine digitală, încălcarea integrității, vector singular, indice de frecvență, sensibilitate. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.10
11	Controlul congestiei folosind o rețea neuronală de convoluție profundă optimizată într-un mediu dereglementat Autori: 1Universitatea Annamalai, India, Tamil Nadu, 2Vasavi College of Engineering, Telangana, India.
	Rezumat: . Problema tehnică a congestiei, care se găsește predominant în sistemele de energie dereglementate, este cauzată de eșecul rețelelor de transport de a satisface cerințele de putere a sarcinii. Această defecțiune este cauzată în primul rând din cauza creșterii sarcinilor sau a pierderii liniilor de transport sau generatoarelor din rețelele de energie restructurate moderne. Scopul lucrării este de a genera rezultate de predicție îmbunătățite pentru gestionarea congestiei cu valori reduse de eroare. Aceste obiective au fost atinse prin reprogramarea efectivă a puterii generatoarelor. Lucrarea propusă adoptă DCNN, care este optimizat folosind un algoritm Lion (LA) îmbunătățit și ajută la furnizarea de rezultate semnificative pentru gestionarea congestiei cu erori reduse. Prin implementarea sistemelor de testare personalizate IEEE 57-bus, IEEE 30-bus și IEEE 118-bus, abordarea sugerată a fost verificată cu succes pentru performanța sa pe sisteme de testare de dimensiuni variate. Această analiză încorporează restricții, cum ar fi sarcinile de linie, influența tensiunii magistralei, generatorul, limitele de linie etc. Cele mai importante rezultate pentru sistemul de testare care indică profilul de convergență, costul de congestie și modificarea puterii reale și a mărimii tensiunii sunt obținute prin simulare în MATLAB și pe baza rezultatelor simulării obținute, este evident că Rețeaua neuronală de convoluție profundă optimizată cu algoritmul îmbunătățit Lion afișează performanțe de calcul fenomenale în reducerea la minimum a pierderilor de congestie la costuri minime de congestie. În comparație cu mai multe tehnici de optimizare contemporane, tehnica sugerată are performanțe mai bune în ceea ce privește costul de congestie și pierderile prin generarea de rezultate de predicție îmbunătățite cu erori reduse.
	Cuvinte-cheie: controlul congestiei, algoritm leu îmbunătățit, putere dereglementată. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.11
12	Metoda de generare a unui set de imagini de referință pentru evaluarea stării instalațiilor de infrastructură critică cu ajutorul roboților mobili Autori: Tymociko O.1, Burdin M.2, Najafli E.2, Țukan O.2, Olizarenko S.1, Biriukov I.3, Biriukov О.4, Tiurina V.5, Zakirov S.6, Padalka I.1 1Academia de zbor a Universității Naționale de Aviație, Kropyvnytskyi, Ucraina 2Harkiv Universitatea Națională de Afaceri Interne, Harkiv, Ucraina 3Academia Națională a Gărzii Naționale a Ucrainei, Harkov, Ucraina 4Kyiv Institutul Gărzii Naționale a Ucrainei, Kiev, Ucraina 5 Universitatea Națională a Forțelor Aeriene din Kharkiv, numită după Ivan Kozhedub, , Harkiv, Ucraina 6Institutul de Cercetare de Informații Militare, Kiev, Ucraina
	Rezumat: Scopul acestei lucrări este de a îmbunătăți acuratețea evaluării stării infrastructurilor critice cu ajutorul roboților mobili prin luarea în considerare a distorsiunilor geometrice ale imaginilor curente în timpul formării unui set de imagini de referință. Scopul este atins prin determinarea valorilor pasului de eșantionare în funcție de unghiuri și de înălțimea de vizionare fără pierderi de precizie. Cel mai important rezultat este determinarea valorilor acceptabile de discretizare în domeniul unghiurilor și înălțimilor unui sistem de navigație corelație-extrem. Semnificația rezultatelor obținute constă în rezolvarea problemei de formare a unui set de imagini de referință, care va reduce impactul modificărilor în geometria de vizare asupra acurateței evaluării obiectelor. O particularitate a rezultatelor obținute constă în stabilirea treptelor maxime admisibile de eșantionare a unghiurilor și înălțimilor de vizare pentru a asigura precizia necesară estimării stării obiectelor. La formarea unui set de imagini de referință, pasul de eșantionare pe înălțime trebuie să fie de (0,06....0,11)% și (0,12....0,2)% în raport cu altitudinea inițială de zbor pentru suprafața de vizionare cu saturație normală și, respectiv, ridicată a obiectelor. Pasul de eșantionare unghiulară este de 10...17 grade și, respectiv, 6...10 grade, pentru aceleași tipuri de suprafețe. Diferența față de lucrările cunoscute constă în faptul că distorsiunile de perspectivă și de scară sunt luate în considerare în etapa de formare a unui set de imagini de referință, ceea ce asigură o precizie ridicată a funcționării sistemului în condiții de schimbare a orientării și a geometriei de observare.
	Cuvinte-cheie: robot mobil, obiect de infrastructură critică, set de imagini de referință, sistem de navigație prin corelație-extremă, discretizare după unghiuri și înălțime. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.12
13	Cercetarea modificărilor constantelor de timp ale descărcării condensatorului pentru a prezice durata de viață reziduală a funcționării motorului electric Autori: Krivonosov V., Matvienko A. Universitatea Națională de Bioresurse și Managementul Naturii din Ucraina, Kiev, Ucraina
	Rezumat: Prognoza duratei reziduale de funcționare a motorului electric poate îmbunătăți fiabilitatea funcționării complexului electric. Scopul lucrării este de a studia posibilitatea utilizării modificărilor constantelor de timp de descărcare a condensatorului în condiții de compensare locală a puterii reactive ca parametru criteriu pentru prezicerea duratei de viață a unui motor electric. Pentru atingerea acestui scop, au fost rezolvate următoarele sarcini: s-au analizat metodele de prezicere a resursei unui motor electric, a fost analizată o ecuație diferențială și s-au stabilit relații între rezistența de izolație și constantele de timp de descărcare a condensatorului. Cel mai important rezultat este stabilirea relației dintre starea izolației și valoarea constantei de timp a descărcării condensatorului. Cel mai semnificativ rezultat este că modificarea constantei de timp a descărcării este utilizată ca parametru criteriu pentru prezicerea resursei motorului electric. Semnificația studiului este că valoarea obținută după prima oprire a motorului electric este luată ca valoare de bază a constantei de timp de descărcare. Valorile limită ale constantelor de timp de descărcare fac posibilă estimarea resursei motorului electric după fiecare oprire. Sunt propuse o metodă și un dispozitiv pentru monitorizarea modurilor de rețea în fază deschisă, iar atunci când sunt deconectate, controlează valoarea rezistenței de izolație a motorului electric și prezice durata de viață reziduală a motorului electric.
	Cuvinte-cheie: izolarea înfășurării motorului, prezicere, durată reziduală, compensare a puterii reactive, constantă de timp de amortizare. DOI: https://doi.org/10.52254/1857-0070.2023.3-59.13